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工業(yè)相機(jī)CCD電子快門詳解

如果CCD的曝光時(shí)間過長，就會(huì)使速度快的運(yùn)動(dòng)物體變模糊。CCD工業(yè)相機(jī)、CCD工業(yè)攝像頭的電子快門可以使曝光時(shí)間得到控制和調(diào)節(jié)，這種調(diào)節(jié)可以用CCD工業(yè)相機(jī)、CCD工業(yè)攝像頭上的開關(guān)組合來實(shí)現(xiàn)，也可以通過CCD工業(yè)攝像機(jī)上的串行總線來控制。這種非機(jī)械式的、具有很大的靈活性的快門控制，給視覺系統(tǒng)帶來了極大的好處。 電子快門的曝光時(shí)間的變化，僅僅改變了CCD光敏像元對外來光的感應(yīng)時(shí)間，但不會(huì)改變CCD內(nèi)在的視頻讀出周期。對于運(yùn)動(dòng)物體來說，快門時(shí)間越短，所獲取的圖像越，即越不模糊，但過短的曝光時(shí)間會(huì)使光照強(qiáng)度大大提高，給光照技術(shù)帶來很大的困難，所以應(yīng)選擇合適的快門時(shí)間。

機(jī)器視覺系統(tǒng)3D工業(yè)相機(jī)介紹與分析

　目前3D機(jī)器視覺大多用于水果和蔬菜、木材、化妝品、烘焙食品、電子組件和產(chǎn)品的評級。它可以提高合格產(chǎn)品的生產(chǎn)能力，在生產(chǎn)過程的早期就報(bào)廢劣質(zhì)產(chǎn)品，從而減少了浪費(fèi)節(jié)約成本。這種功能非常適合用于高度、形狀、數(shù)量甚至色彩等產(chǎn)品屬性的成像。

　　大多數(shù)彩色攝像頭都由單個(gè)采用彩色濾波器陣列或馬賽克的傳感器組成，這種馬賽克一般由以特定模式覆蓋在傳感器像素上的紅、藍(lán)、綠(RGB)三色的光學(xué)濾波器組成。然后馬賽克通過將原始傳感器數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成每個(gè)像素的RGB值進(jìn)行，更高速度和更的微處理器的出現(xiàn)催生了各種新型機(jī)器視覺應(yīng)用。

機(jī)器視覺系統(tǒng)正向照明技術(shù)的相關(guān)特性

　　離軸照明：光源在鏡頭軸線的側(cè)面，鏡面反射有可能到不了鏡頭，從而避開了鏡面反射而引起特亮光的干擾，而漫反射光部分則可能進(jìn)入鏡頭。典型的例子是光滑的金屬表面模印上表面粗糙的文字。文字因漫反射光進(jìn)入鏡頭而亮，而金屬表面背景因鏡面反射光而達(dá)不到鏡頭，形成黑背景。

　　鏡面：光線直接從物體的表面反射而進(jìn)入攝像機(jī)鏡頭。物體的鏡面反射不一致的各個(gè)區(qū)域，可用這一照明方式將它們區(qū)分出來。物體表面每傾斜一度，都會(huì)使鏡面反射光移動(dòng)二度。這種照明技術(shù)對于物體的姿態(tài)是非常敏感的。

　　半漫射照明：光線來自比較寬角度的各方向，例如環(huán)形光源。這種照明方式能獲得比較好質(zhì)量的圖像，并具有較好的均勻性，可以有比較大范圍的視場。