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機(jī)器視覺系統(tǒng)3D工業(yè)相機(jī)介紹與分析

  現(xiàn)在,機(jī)器視覺設(shè)計(jì)人員正專注于開發(fā)各種用于實(shí)現(xiàn)比色法、更好的色度和亮度分解以及彩色馬賽克的獨(dú)立于硬件的算法。同時(shí),他們發(fā)現(xiàn),除了Advanced Micro Devices和英特爾公司的傳統(tǒng)CPU之外,還有更多的硅處理引擎可供選擇。ASIC、DSP、FPGA和圖形處理單元(GPU)可以為設(shè)計(jì)人員提供更多軟件算法開發(fā)工具。市場(chǎng)上現(xiàn)有的3D CCD彩色成像,由于具有堅(jiān)固、防塵和可洗的外殼,這種達(dá)到IP67級(jí)別的工業(yè)攝像頭主要用于要求非常嚴(yán)格苛刻的工作環(huán)境中。

  3D立體視覺與人眼立體視覺相比,具有的優(yōu)點(diǎn),如精度高、擴(kuò)展能力強(qiáng)大,連續(xù)工作時(shí)間長(zhǎng)、不易損壞、保密性好、沒有培訓(xùn)成本、結(jié)果易于保存和等優(yōu)點(diǎn),因此三D立體視覺技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)越來越廣泛。











有哪些因素會(huì)影響機(jī)器視覺光源反射效果

  光源均勻性:不均勻的光會(huì)造成不均勻的反射。對(duì)于視野,在攝像頭視野范圍部分應(yīng)該是均勻的。簡(jiǎn)單的說,圖像中暗的區(qū)域就是缺少反射光,而亮點(diǎn)就是此處反射太強(qiáng)了。不均勻的光會(huì)使視野范圍內(nèi)部分區(qū)域的光比其他區(qū)域多。從而造成物體表面反射不均勻(假設(shè)物體表面的對(duì)光的反射是相同的。均勻的光源會(huì)補(bǔ)償物體表面的角度變化,即使物體表面的幾何形狀不同,光源在各部分的反射也是均勻的。





在機(jī)器視覺系統(tǒng)中照明技術(shù)是決定系統(tǒng)成敗的關(guān)鍵,

也是機(jī)器視覺發(fā)展的關(guān)鍵。所謂照明并非單純的照亮工具,是視覺功能的一部份,起到怎么看,看什么的作用。判斷機(jī)器視覺的照明的好壞,首先必須了解什么是光源需要做到的!顯然光源應(yīng)該不僅僅是使檢測(cè)部件能夠被攝像頭“看見”。有時(shí)候,一個(gè)完整的機(jī)器視覺系統(tǒng)無法支持工作,但是僅僅優(yōu)化一下光源就可以使系統(tǒng)正常工作。





朱經(jīng)理先生

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