安徽凌電自動化設備有限公司
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機器視覺系統(tǒng)3D工業(yè)相機介紹與分析
目前3D機器視覺大多用于水果和蔬菜、木材、化妝品、烘焙食品、電子組件和產(chǎn)品的評級。它可以提高合格產(chǎn)品的生產(chǎn)能力,在生產(chǎn)過程的早期就報廢劣質產(chǎn)品,從而減少了浪費節(jié)約成本。這種功能非常適合用于高度、形狀、數(shù)量甚至色彩等產(chǎn)品屬性的成像。
大多數(shù)彩色攝像頭都由單個采用彩色濾波器陣列或馬賽克的傳感器組成,這種馬賽克一般由以特定模式覆蓋在傳感器像素上的紅、藍、綠(RGB)三色的光學濾波器組成。然后馬賽克通過將原始傳感器數(shù)據(jù)轉換成每個像素的RGB值進行,更高速度和更的微處理器的出現(xiàn)催生了各種新型機器視覺應用。
有哪些因素會影響機器視覺光源反射效果
在生產(chǎn)環(huán)節(jié)影響機器視覺光源反射效果的因素主要都有哪些呢?怎么樣才能減少或是避免光源反射對機器視覺的影響呢?對機器視覺光源反射影響的因素主要有:光源的位置,物體表面的紋理,物體表面的幾何形狀及光源的均勻性。
光源的位置:既然光源按照入射角反射,因此光源的位置對獲取高對比度的圖像很重要。光源的目標是要達到使感興趣的特征與其周圍的背景對光源的反射不同。預測光源如何在物體表面反射就可以決定出光源的位置。
機器視覺系統(tǒng)正向照明技術的相關特性
離軸照明:光源在鏡頭軸線的側面,鏡面反射有可能到不了鏡頭,從而避開了鏡面反射而引起特亮光的干擾,而漫反射光部分則可能進入鏡頭。典型的例子是光滑的金屬表面模印上表面粗糙的文字。文字因漫反射光進入鏡頭而亮,而金屬表面背景因鏡面反射光而達不到鏡頭,形成黑背景。
鏡面:光線直接從物體的表面反射而進入攝像機鏡頭。物體的鏡面反射不一致的各個區(qū)域,可用這一照明方式將它們區(qū)分出來。物體表面每傾斜一度,都會使鏡面反射光移動二度。這種照明技術對于物體的姿態(tài)是非常敏感的。
半漫射照明:光線來自比較寬角度的各方向,例如環(huán)形光源。這種照明方式能獲得比較好質量的圖像,并具有較好的均勻性,可以有比較大范圍的視場。
朱經(jīng)理先生
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