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機(jī)器視覺系統(tǒng)3D工業(yè)相機(jī)介紹與分析

  其中,三維攝像頭技術(shù)可以在生產(chǎn)期間測(cè)量物體的形狀和色彩,這有助于提高產(chǎn)品質(zhì)量,降低生產(chǎn)成本。增加色彩功能進(jìn)一步增加了質(zhì)量和成本控制優(yōu)勢(shì),就像人眼一樣,機(jī)器視覺攝像頭所感知的待查產(chǎn)品色彩是有差別的,這取決于照明光源、圖像傳感器類型及其鏡頭。大多數(shù)機(jī)器視覺系統(tǒng)都提供灰度級(jí)產(chǎn)品圖像分析,但在某些情況下,彩色機(jī)器視覺軟件需要地檢測(cè)產(chǎn)品圖像的形狀和輪廓。











有哪些因素會(huì)影響機(jī)器視覺光源反射效果

在生產(chǎn)環(huán)節(jié)影響機(jī)器視覺光源反射效果的因素主要都有哪些呢?怎么樣才能減少或是避免光源反射對(duì)機(jī)器視覺的影響呢?對(duì)機(jī)器視覺光源反射影響的因素主要有:光源的位置,物體表面的紋理,物體表面的幾何形狀及光源的均勻性。

光源的位置:既然光源按照入射角反射,因此光源的位置對(duì)獲取高對(duì)比度的圖像很重要。光源的目標(biāo)是要達(dá)到使感興趣的特征與其周圍的背景對(duì)光源的反射不同。預(yù)測(cè)光源如何在物體表面反射就可以決定出光源的位置。





機(jī)器視覺系統(tǒng)的劃痕檢測(cè)分類

  一類劃痕,各部分灰度差異較大,形狀通常呈長(zhǎng)條形,如果在一幅圖像上采取固定閾值分割,則標(biāo)記的缺陷部分會(huì)小于實(shí)際部分。由于這類圖像的劃痕狹長(zhǎng),單純依靠灰度檢測(cè)會(huì)將缺陷延伸部分漏掉。對(duì)于這類圖像,根據(jù)其特點(diǎn)選擇雙閾值和缺陷形狀特征相結(jié)合的方法。

  另一類劃痕,從外觀上較易辨認(rèn),同時(shí)灰度變化跟周圍區(qū)域?qū)Ρ纫脖容^明顯??梢赃x擇較小的閾值精缺陷部分直接標(biāo)記。





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